Каждый из моментов трения определится по формулам:
Определяем реакции в верхнем, нижнем и опорном подшипниках колонны, возникающих от сил, действующих в плоскости стрелы. Как известно из курса «Сопротивление материалов», реакции в подшипниках в рассматриваемом случае находятся-из уравнений суммы моментов всех действующих сил относительно одной из опорных точек: